中國臺灣第四軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺用各種分度方法(簡單分度、復(fù)式分度、差動分度)進(jìn)行各種分度工作。把工件安裝成需要的角度,以便進(jìn)行切削加工(如銑斜面等)。銑螺旋槽時,中國臺灣第四軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺將分度頭掛輪軸與銑床縱向工作臺絲杠用“交換齒輪”聯(lián)接后,當(dāng)工作臺移動時,潭興分度頭上的工件即可獲得螺旋運動。
因此必須另辟蹊徑開發(fā)中國臺灣旋轉(zhuǎn)第四軸和擺頭的新型電磁驅(qū)動系統(tǒng),以實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)的零傳動驅(qū)動,加速促進(jìn)我國高速高精度多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。中轉(zhuǎn)臺是否有壓制效果測試,可先關(guān)發(fā)射機(jī)電源。讓接收機(jī)喇叭監(jiān)聽并留意信噪比后再打開發(fā)射機(jī)。同時留意接收機(jī)喇叭信噪比變化是否有變化,沒多大變化為合格。機(jī)床第四軸轉(zhuǎn)臺作為加工中心的重要功能部件,主要實現(xiàn)加工時的旋轉(zhuǎn)分度和z向進(jìn)給。相比于其他功能部件,轉(zhuǎn)臺處在加工區(qū)域,受切削液、工件切屑和切削力的影響,工作環(huán)境十分惡劣,容易導(dǎo)致故障的發(fā)生和旋轉(zhuǎn)精度的過快衰減,是影響國產(chǎn)加工中心可靠性的重要因素。
從數(shù)字控制技術(shù)特點看.由于效控機(jī)床采用了伺服電機(jī),應(yīng)用數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)了對機(jī)床執(zhí)行部件工作順序和運動位移的直接控制,傳統(tǒng)機(jī)床的變速箱結(jié)構(gòu)被取消或部分取消了,因而機(jī)械結(jié)構(gòu)也大大簡化了。數(shù)字控制還要求機(jī)械系統(tǒng)有較高的傳動剛度和無傳動間隙,以確保控制指令的執(zhí)行和控制品質(zhì)的實現(xiàn)。同時,由于計算機(jī)水平和控制能力的不斷提高,同一臺機(jī)床上允許更多功能部件同時執(zhí)行所需要的各種輔助功能已成為可能,因而數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)掏比傳統(tǒng)機(jī)床具有更高的集成化功能要求。
從制造技術(shù)發(fā)展的要求看,隨著新材料和新工藝的出現(xiàn),以及市場競爭對低成本的要求,金屬切削加工正朝著切削速度和精度越來越高、生產(chǎn)效率越來越高和系統(tǒng)越來越可靠的方向發(fā)展。這就要求在傳統(tǒng)機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床精度更高.驅(qū)動功率更太,機(jī)械機(jī)構(gòu)動’靜、熱態(tài)剛度更好,工作更可靠,能實現(xiàn)長時同連續(xù)運行和盡可能少的停機(jī)時間。
目前,中國臺灣旋轉(zhuǎn)第四軸在濕式的環(huán)境中使用8年以上,大大縮短轉(zhuǎn)臺的壽命 ,也達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的使用年限,硬件磨損加劇、間隙逐漸變大、精度喪失等現(xiàn)象頻發(fā),現(xiàn)在車間經(jīng)常出現(xiàn)的故障立舉如下:
1)分度盤不轉(zhuǎn)動;
2)精度不良;
3)切削時會抖動;
4)剎車松緊異常。
依以上故障原因,特從數(shù)控轉(zhuǎn)臺的動作原理,案例分析等方面著手介紹。
中國臺灣旋轉(zhuǎn)第四軸的分類:
數(shù)控加工中心的圓周進(jìn)給及分度是由回轉(zhuǎn)工作臺實施完成,稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸:數(shù)控轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)定位面以外的平面內(nèi)的切削加工,或者與X 、Y 、Z 三個坐標(biāo)軸聯(lián)動,從而加工出各種球、圓弧曲線等。數(shù)控轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)的自動分度,擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。
1)依回轉(zhuǎn)軸的軸名分:數(shù)控轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)軸依據(jù)機(jī)床的空間軸命名為A 、B 、C 軸,平行于X 軸的稱為A 軸,平行于Y 軸的稱為B 軸,以此類推,來命名回轉(zhuǎn)軸,也是為了編程時明確定義回轉(zhuǎn)軸,在參數(shù)1020中設(shè)置。
2)依分度精度分:5度;3度;1度;1/1000度之分,后面作具體介紹。
一是鼠齒盤式分度工作臺,在鼠齒盤下方連接四只液壓缸,液壓缸帶動上下齒輪面嚙合達(dá)到定位夾緊的目的。 鼠齒式夾緊有5度、3度、1度多種形式,此種結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿副間隙調(diào)整不要太小,在相應(yīng)形式的度數(shù)范圍內(nèi)就可以了?;剞D(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾動軸承支承,并由圓錐滾柱軸承12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心,蝸輪安裝在回轉(zhuǎn)軸上,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)分度,分度工作臺只能完成分度運動,不能實現(xiàn)圓周進(jìn)給。分度工作臺的分度只限于某些規(guī)定的角度。鼠齒盤式分度工作臺是一種應(yīng)用很廣的分度裝置。鼠齒盤分度機(jī)構(gòu)的向心多齒嚙合應(yīng)用了誤差平均原理,因此能獲得較高的分度精度和定心精度,其分度精度可以達(dá)1" ~3" 。
中國臺灣旋轉(zhuǎn)第四軸由6個主要部分組成.即床身部分,銑頭部分,工作臺部分,橫進(jìn)給部分,升降臺部分,冷卻、潤滑部分。
1、中國臺灣數(shù)控第四軸床身,床身內(nèi)部布局合理,具有良好的剛性,底座上設(shè)有4個調(diào)節(jié)螺栓,便于機(jī)床進(jìn)行水平調(diào)整,切削液儲液襤設(shè)在機(jī)床座內(nèi)部。
2、銑頭部分,銑頭部分由有級變速箱和銑頭兩個部件組成。銑頭主軸支承在高精度軸承上.保證主軸具有高回轉(zhuǎn)精度和良好的剛性;主軸裝有快速換刀螺母,前端錐采用1$0505錐度;主軸采用機(jī)械無級變速,其調(diào)節(jié)范圍寬,傳動平穩(wěn),操作方便。剎車機(jī)構(gòu)能使主軸迅速制動,可節(jié)省輔助時間,剎車時通過制動手柄撐開止動環(huán)使主軸立即制動。啟動主電動機(jī)時,應(yīng)注意松開主軸制動手柄。銑頭部件還裝有伺服電機(jī)、內(nèi)齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套簡,它們形成垂直方向進(jìn)給傳動鏈,使主軸作垂向直線運動。
3、中國臺灣數(shù)控第四軸工作臺,工作臺與床鞍支承在升降臺較寬的水平導(dǎo)軌上,工作臺的縱向進(jìn)給是由安裝在工作臺右端的伺服電機(jī)驅(qū)動的。通過內(nèi)齒帶輪帶動精密滾珠絲杠剮,從而使工作臺獲得縱向進(jìn)給。工作臺左端裝有手輪和刻度盤,以便進(jìn)行手動操作。床鞍的縱橫向?qū)к壝婢捎昧速N塑面,從而提高了導(dǎo)軌的耐磨性、運動的平穩(wěn)性和精度的保持性,消除了低速爬行現(xiàn)象。
4、升降臺,升降臺前方裝有交流伺服電機(jī).驅(qū)動床鞍作橫向進(jìn)給運動,其傳動原理與工作臺的縱向進(jìn)給相同。此外.在橫向滾珠絲杠前端還裝有進(jìn)給手輪,可實現(xiàn)手動進(jìn)給。升降臺左側(cè)裝有手柄,軸的前端裝有長手柄,可帶動錐齒輪及升降臺絲桿旋轉(zhuǎn),從而獲得升降臺的升降運動。
5、冷郜與潤滑裝王
?、倮鋮s系統(tǒng)。中國臺灣數(shù)控第四軸的冷卻系統(tǒng)是由冷卻泵、出水管、回水管、開關(guān)及噴嘴等組成,冷卻泵安裝在機(jī)床底座的內(nèi)腔里,冷卻泵將切削液從底座內(nèi)儲液池打至出水管,然后經(jīng)噴嘴噴出,對切削區(qū)進(jìn)行冷卻。
?、跐櫥到y(tǒng)及方式。潤滑系統(tǒng)是由手動潤捐油泵、分油器、節(jié)流閥、油管等組成。機(jī)床采用周期潤滑方式,用手動潤滑油泵,通過分油器對主軸套筒、縱橫向?qū)к壖叭驖L珠絲桿進(jìn)行潤滑,以提高機(jī)床的使用壽命。